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SMC氣爪安裝中要注意哪些?

 更新日期:2019-04-17 點擊量:1884

② 將附件安裝于手指上時,應(yīng)注意切勿損傷手指。
③ 請調(diào)整并確認無外力作用于手指。若橫向載荷反復作用于手指,將會縮短手指使用壽命。請設(shè)置間隙,以免工件與附件在氣爪移動的行程末端等部位產(chǎn)生碰撞。
1. 手指打開狀態(tài)的行程末端○有間隙 ×無間隙2. 氣爪的移動行程末端○有間隙 ×無間隙④ 工件的插入動作等應(yīng)在*對準中心后進行,避免對手指產(chǎn)生過大的作用力。尤其是在試運轉(zhuǎn)時,應(yīng)手動動作或者降低氣缸的壓力進行低速運行,確認無沖擊時,安全作業(yè)?!饘手行?×未對準中心⑤ 應(yīng)使用速度控制器調(diào)整速度,以使手指的開關(guān)速度在規(guī)定的速度范圍內(nèi)。若手指的開關(guān)速度快于規(guī)定速度,作用于手指及附件上的慣性力會造成手指偏移或破損,故請安裝速度控制器,以免產(chǎn)生沖擊力。調(diào)整方法為:連接 2 個速度控制器,由排氣節(jié)流閥進行控制。<適用的速度控制器>
氣爪直接連結(jié)型... AS1200-M5、AS2200-01配管型........... AS1000、AS2000 系列AS1001F、AS2051F 等間隙 間隙
① 夾持位置 R 應(yīng)在限制范圍內(nèi)使用。
安裝于手指上的附件若存在外伸量過大,將對軸承部位產(chǎn)生極大的
彎矩載荷,導致手指偏移,嚴重影響使用壽命。所以夾持點位置 R
必須在氣爪產(chǎn)品目錄所規(guī)定的夾持點范圍內(nèi)。
② 附件請盡可能設(shè)計得輕、短些。
1. 如附件過長、過重,就會導致開閉時的慣性力增大,軸承發(fā)生異
常磨損,嚴重影響使用壽命。
2. 即使夾持點在限制范圍內(nèi),附件也請盡可能制作得短,輕些。
3. 夾持較長工件或大型工件時,請選用大尺寸氣爪或使用多 個氣爪。所選機型的夾持力應(yīng)對工件重量持有余量。如選擇不合理的機型,會導致工件脫落等。選擇機型時,請參照相對于各系列實際夾持力以及工件重量的機型選擇說明書。④ 使用時應(yīng)避免過大的外力和沖擊力。否則會導致機器故障。若有需要,請與本公司聯(lián)系。⑤ 應(yīng)選擇對于工件的開閉幅度留有余量的機型。(未留有充分余量的場合:)1. 因氣爪的開關(guān)幅度變動差異或者工件直徑變動差異而導致夾持不穩(wěn)定。2. 使用磁性開關(guān)時會導致檢測不良。請參照各系列磁性開關(guān)的遲滯,充分確保遲滯部分的行程。尤其是使用耐水性向上 2 色顯示開關(guān)時,根據(jù)檢測時指示燈的顏色來控制行程,請參照磁性開關(guān)的遲滯。

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